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常見(jiàn)的西門(mén)子伺服電機(jī)維修處理心得分享

更新日期：2020-11-26瀏覽：922次

西門(mén)子伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

　　在西門(mén)子伺服電機(jī)使用過(guò)程中遇到問(wèn)題如何解決呢，下面我們來(lái)分享一些常見(jiàn)的西門(mén)子伺服電機(jī)維修處理心得。

　　一、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因：

　　電機(jī)本身：

　　1.軸承內(nèi)外圈配合太緊。

　　2.零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

　　3.軸承選用不當(dāng)。

　　4.軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。

　　5.軸電流。

　　使用方面：

　　1.機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

　　2.皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。

　　3.軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。

　　二、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因：

　　1.三相電壓不平衡。

　　2.電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

　　3.電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

　　4.接線錯(cuò)誤。

　　三、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢

　　伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位與定速的目的。

　　四、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)

　　1.只是有2～4個(gè)較小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；

　　2.是無(wú)任何火花．無(wú)需修理；

　　3.有4個(gè)以上的較小火花，而且有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；

　　4.如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷。

　　五、換向器的修復(fù)

　　1.換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺(jué)）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；

　　2.基本平整，只是有較小的傷痕或火花，如二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完較細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。

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